Grijper voor houten latten

Bij de intralogistiek in een betoncentrale moesten houten latten worden verwerkt als tussenlaag voor betongoten. De uitdaging lag in de onnauwkeurige klaarzetting en de ongelijke geometrie (kromtrekken) van de houten latten.

De oplossing was een speciaal ontwikkelde grijper met een geïntegreerde camera. De camera detecteerde de positie en geometrieafwijking en gaf deze door aan de robot als correctiefactor. De latten werden aan de voorzijde opgepakt en konden in gegrepen toestand worden gedraaid.